skid steer = direcção rígida (i.e., as viragens não são feitas por articulação das rodas, mas pela travagem das rodas do lado para onde se pretende virar)
rubber tracks = rastos de borracha.

scissor elevation = sistema de elevação em tesoura

Nota: em Portugal, "lagartas" é "pecado mortal" na indústria. O termo correcto é "rastos".

No site da Barloword/Cat (http://barloworld.stet.pt) tem toda esta terminologia.

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Note added at 8 hrs 3 mins (2005-09-16 09:13:35 GMT)
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Nota: claro que também se vêm "lagartas" por cá... É um termo incorrecto, e não utilizado pelas principais empresasa do sector.